I le faʻagasologa o le faʻapipiʻiina o le tino o le gaosiga o taavale ma isi gaioiga, o le aufaigaluega tausiga o loʻo faia le tausiga o le a ulufale atu i le pa puipui o le saogalemu e faʻatino galuega faʻaleleia pe a uma ona faʻamaonia o loʻo i ai le robot i se tulaga taofi. Ae ui i lea, e tusa lava pe o loʻo i ai le robot i se tulaga malolo, e ono faʻafuaseʻi ona amata ona o le le faʻaogaina ma isi mafuaʻaga, mafua ai faʻalavelave faʻafuaseʻi. Ae ui i lea, e tusa lava pe o loʻo i ai le robot i se tulaga malolo, e ono faʻafuaseʻi ona amata ona o le le faʻaogaina ma isi mafuaʻaga, mafua ai faʻalavelave faʻafuaseʻi. I le tali atu i ia tulaga lamatia, e manaʻomia e le UL tulaga e tatau i le robot system ona i ai se faʻaaliga e mafai ai ona faʻamautinoa e mafai e le tagata faʻatautaia ona iloa le tulaga o le robot e pei o le "safe stop state (servo power OFF)" poʻo le "status stop state (servo power ON)" .Pe a faʻapipiʻi se moli faailoilo saogalemu i luga o le robot, talu ai e mafai ona faʻaogaina le robot i se siosiomaga e manaʻomia ai le susu ma le pefu, e pei o le faʻaogaina o le pefu ma le pefu. Ae ui i lea, o lenei metotia e le gata ina faʻaitiitia ai le vaʻaia o le moli faʻaalia, ae e manaʻomia ai foi masini e pei o puipui ma laina taʻitaʻi ina ia mafai ai ona faʻapipiʻi i le lima robot, ma e tele faʻafitauli e pei o tau ma galuega. O tagata atiaʻe i fale gaosi oloa gaosi oloa sa tatau ona suʻeina ni auala faʻapipiʻi faigofie.
O le moli fa'ailoga e le susu ma le pefu e mafai ona foia ai lenei fa'afitauli sa i ai i aso ua mavae.
O le a lava le umi e mafai ona faʻapipiʻi, e mafai ona faʻamautinoa e le afaina ai le faʻaalia o le vaʻaia o le moli faʻaalia, e leai se suavai ma le pefu, ma e mafai ona faʻasaoina le galuega ma le tau o le faʻapipiʻiina, e mafai e le kamupanī ona tuʻuina atu i tagata faʻaoga oloa sili atu, ma e mafai e tagata faʻaoga ona galulue i se siosiomaga saogalemu. I le avea ai o se fofo manumalo mo tagata gaosi oloa ma tagata faʻaoga, o le ONPOW's "HBJD-50C series" tolu-lanu lapataiga moli e fetaui ma manaʻoga o le IP67, ma e le manaʻomia le faʻaogaina o le susu ma le pefu, ma e le afaina ai le vaʻaia o le moli faʻaalia. Faʻailoa, ma, faʻatasi ai ma auala faʻapipiʻi e lua, e lagolagoina ai uaea faʻapitoa o soʻo se umi, lea e faigofie ona fetaui ma robots o soʻo se tele. O lenei moli faʻailoga e foia ai faʻafitauli uma na i ai i le taimi ua tuanaʻi, e pei o le maualalo o le iloa o le vaʻaia, faʻaalu taimi ma le faʻapipiʻiina o galuega, ma le tau maualuga.
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